任务卡 · 胡忠兴（本科生）
角色：硬件主装配 + 动力调试 + 备件管理 直接导师：贺林青 核心定位：硬件准时 + 装得稳，整个项目才有真机可飞
一、你的核心任务
- 跟着贺林青熟悉无人机硬件全套（机架、动力、飞控、传感器、电源、数传）
- 整机装配（至少 2 架，主备各一）
- 动力系统调试（电机、电调、桨匹配）
- 日常飞行保障（电池、损耗件、飞前检查）
- 备件管理（清单、库存、采购跟踪）
二、不需要碰的东西
- 算法、ROS 代码、深度学习、训练
- 仿真平台
- 论文阅读
你的产出是硬件，不是软件。专心把机做稳。
三、必学的基础（W1）
- 无人机基本结构与原理
- 焊接、压线、热缩、走线整齐
- 电池安全（充放电、储存、报废处理）
- 螺丝防松（螺纹胶、扭矩）
- BOM 表结构与备件清点
- QGroundControl 基本使用（飞前 PreFlight 检查）
四、逐周时间线（5/24 起）
| 周 | 日期 | 任务 |
|---|---|---|
| W1 | 5/24–5/30 | 跟贺林青学硬件架构；BOM 评审；备件清点 |
| W2 | 5/31–6/06 | 采购清单确认；备件入库登记 |
| W3 | 6/07–6/13 | 第一架装配启动：机架 + 动力 + 飞控 |
| W4 | 6/14–6/20 | 第一架装配完成；动力调试（电调校准、电机方向） |
| W5 | 6/21–6/27 | 第一架试飞配合（与贺林青/王一龙）；问题修复 |
| W6 | 6/28–7/04 | 第二架装配启动（备份机） |
| W7 | 7/05–7/11 | 第二架装配；第一架小修小补 |
| W8 | 7/12–7/18 | 第二架装配完成；ORB-SLAM3 真机试飞硬件保障 |
| W9 | 7/19–7/25 | 第三架装配启动（满配传感器版） |
| W10 | 7/26–8/01 | 第三架装配；安全策略硬件配合（断电按钮、Geofence） |
| W11 | 8/02–8/08 | 第三架收尾；飞前检查清单完工 |
| W12 | 8/09–8/15 | EgoPlanner 真机试飞硬件保障；电池调度 |
| W13 | 8/16–8/22 | EgoPlanner 验收硬件保障 |
| W14 | 8/23–8/29 | 飞前检查 + 损耗件更换 |
| W15 | 8/30–9/05 | 飞前检查 + 损耗件更换 |
| W16 | 9/06–9/12 | 飞前检查 + 损耗件更换 |
| W17 | 9/13–9/19 | 飞前检查 + 损耗件更换 |
| W18 | 9/20–9/26 | 平台稳定性测试硬件保障；装配文档冲刺 |
| W19 | 9/27–10/01 | 装配手册交付（图文，含线序图）；结项 |
五、你的关键里程碑
- 📦 W2（6/06）：备件清单完整 + 采购到位
- 🛠️ W4（6/20）：第一架装配完成
- ✈️ W5（6/27）：第一架成功试飞
- 🛠️ W8（7/18）：第二架完工（项目有了备份机）
- 🛠️ W11（8/08）：第三架完工（满配深度相机 + Jetson，给 ORB-SLAM3 用）
- 🏁 W19（10/01）：装配手册交付（平台资产）
六、你的硬约束
- W4 第一架必须装完——晚一周整个项目延期
- 装机要拍照留底，每个步骤都拍——后面写装配手册要用
- 电池绝对不能自己改装、私充：所有电池一律登记编号、统一充电
- 飞前检查清单必须每次都执行，不能图省事
七、产出标准
7.1 装配
- 每架机配套：BOM 单、装配照片集、线序图、参数表
7.2 备件管理
- 备件电子台账：名称、数量、入库日期、单价、用于哪架机
7.3 装配手册（W19 交付）
- 从机架开包到首飞的完整流程，新人按手册能装出一台
八、求助渠道
- 装机方法 → 贺林青
- 飞行参数 → 贺林青、王一龙
- 焊接/工具 → 邱万浩（搭档）
- 试飞场地 → 邱万浩协助
九、安全红线
- 飞机带电时手不能伸到桨叶旋转面
- 电池不能裸放、不能撞击、不能放在易燃物上
- 室内试飞必须有防护网或低速限制
- 试飞前 PreFlight Check 必须做满