自主无人机系统

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created: 2026-05-24 tags:

自主无人机系统 · 项目看板

全员任务自动聚合 · 配合 主时间线 使用

修改个人任务卡 frontmatter 里的 current_week / current_focus / next_milestone 后，本看板会自动刷新。

🎯 本周焦点（按人）

TABLE WITHOUT ID
  file.link AS "成员",
  group AS "分组",
  current_week AS "本周",
  current_focus AS "本周聚焦"
FROM "04-Projects/自主无人机系统/个人任务卡"
WHERE person AND status != "已完结"
SORT group ASC, file.name ASC

📍 下一个里程碑（按时间排序）

TABLE WITHOUT ID
  file.link AS "成员",
  next_milestone AS "里程碑",
  next_milestone_date AS "目标日期"
FROM "04-Projects/自主无人机系统/个人任务卡"
WHERE next_milestone_date
SORT next_milestone_date ASC

👥 团队结构

核心三人

TABLE WITHOUT ID
  file.link AS "成员",
  role AS "角色",
  layer AS "负责层",
  status AS "状态"
FROM "04-Projects/自主无人机系统/个人任务卡"
WHERE group = "核心"
SORT file.name ASC

研一辅助

TABLE WITHOUT ID
  file.link AS "成员",
  role AS "角色",
  mentor AS "导师",
  layer AS "主线"
FROM "04-Projects/自主无人机系统/个人任务卡"
WHERE group = "研一"
SORT file.name ASC

本科生（硬件）

TABLE WITHOUT ID
  file.link AS "成员",
  role AS "角色",
  mentor AS "导师"
FROM "04-Projects/自主无人机系统/个人任务卡"
WHERE group = "本科生"
SORT file.name ASC

🧑‍🏫 按导师分组

贺林青带队

LIST
  "**" + file.link.file.name + "**: " + role
FROM "04-Projects/自主无人机系统/个人任务卡"
WHERE mentor = "贺林青"

周蒙带队

LIST
  "**" + file.link.file.name + "**: " + role
FROM "04-Projects/自主无人机系统/个人任务卡"
WHERE mentor = "周蒙"

李婉玉带队

LIST
  "**" + file.link.file.name + "**: " + role
FROM "04-Projects/自主无人机系统/个人任务卡"
WHERE mentor = "李婉玉"

🗓 项目里程碑路线图

周次日期里程碑主责
W22026-06-06🔧 ROS 全员过关 + 硬件采购贺林青
W32026-06-13🆕 研 0（崔雨悦）入组封永康
W52026-06-27✈️ L1+L2 最小可飞验收贺林青 / 胡忠兴
W82026-07-18📍 L3 真机定位建图达标周蒙
W102026-08-01🔌 L4+L5 平台接口完工 + 语义层接通贺林青 / 李婉玉 / 封永康
W132026-08-22🎯 EgoPlanner 真机验收 + YOPO 数据集 ≥ 5K贺林青 / 焦子涵
W162026-09-12🤖 NavRL 仿真达标（成功率 ≥ 80%）李婉玉
W172026-09-19🧠 YOPO 仿真闭环周蒙 / 焦子涵
W192026-10-01🏁 平台结项验收全员

⚠️ 风险跟踪

风险影响阶段主要应对人状态
L1+L2 阶段拖延后续全部延期贺林青 / 胡忠兴监控中
ORB-SLAM3 户外漂移大EgoPlanner 真机黄了周蒙监控中
试飞天气受限真机进度邱万浩（场地）监控中
RL 不收敛NavRL 失败李婉玉待启动
YOPO 数据多样性不足模型泛化差焦子涵 / 高元博待启动
LLM 任务解析准确率低语义层无法落地封永康待启动
LLM 调用预算 / 网络影响 Prompt 调试节奏封永康（走中转站）监控中
研一 ROS 落后W3+ 跟不上各导师W2 验收前关键
研 0 6/10 才入组跟不上研一节奏焦子涵 / 封永康（带教）W3 入组关键

📋 待确认事项

  • 深度相机型号（建议 RealSense D455，户外光照下比 D435 强）
  • RTK-GPS 模块（户外定位 ground truth）
  • 训练 GPU 资源：实验室 / 学校算力 / 云
  • 试飞场地具体地点 + 安全员
  • “巡检”任务的精确定义

✅ 已确认（2026-05-25）

  • ROS Noetic（ROS 1 + Ubuntu 20.04）
  • Pixhawk 6C 飞控 + PX4 固件
  • Jetson Orin NX 机载计算
  • 纯深度相机方案 + ORB-SLAM3（RGB-D）
  • ROS↔PX4：MAVROS
  • 仿真：Gazebo Classic 11 + PX4 SITL
  • 试飞场地：室外为主（动捕场地 10 月后启用）

🔗 快速跳转

📝 看板使用说明

每周三更新（在大周会上同步）

  1. 各成员打开自己的任务卡
  2. 修改 frontmatter：
    • current_week: 改成本周（如 W2、W3…）
    • current_focus: 一句话本周聚焦
  3. 如果到了里程碑，更新 next_milestone 和 next_milestone_date
  4. 如果完工了，把 status 改成 已完结

字段说明

字段含义例子
person成员姓名贺林青
role项目角色项目负责人 / EgoPlanner 主责
group分组核心 / 研一 / 本科生
mentor导师贺林青 / 周蒙 / 李婉玉
layer负责层L1/L2/L4/L6.A
status当前状态进行中 / 已完结 / 阻塞
current_week本周序号W1 / W2 / W3…
current_focus本周聚焦一句话描述
next_milestone下一个里程碑L1+L2 最小可飞验收
next_milestone_date目标日期2026-06-27

Dataview 插件必须装好；版本 0.5+ 即可。

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