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      <title>自主无人机系统</title>
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      <description>最近的10条笔记 on 自主无人机系统</description>
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    <title>自主无人机系统</title>
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    <description><![CDATA[ 欢迎来到自主无人机系统项目文档。 📋 项目文档 项目看板 — 项目整体进度与状态 任务分配与时间线 — 任务分工与时间节点 BOM清单 — 物料清单 周通知 — 每周通知汇总 👥 个人任务 个人任务卡 — 各成员任务详情 . ]]></description>
    <pubDate>Mon, 29 Jun 2026 10:33:31 GMT</pubDate>
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    <title>BOM清单</title>
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    <description><![CDATA[ 自主无人机系统 · BOM 清单 审批：贺林青 下单 + 发票：王一龙 状态：待下单 → 已下单 → 已到货 → 已装机 📊 总览 项金额总件数18已付（私垫）¥163.26已付（借款）¥1439.64借款余额¥560.36发票王一龙统一处理 采购清单 #类别名称型号/规格数量单价总价链接状态发票备注1机架怪象 35 机架350mm 轴距1¥79.00¥79.00闲鱼✅ 已买❌ 无贺林青已买2机架M5 防松正反螺丝M5 ×88—¥13.30淘宝✅ 已买待开配机架用3动力电机怪象Spinnybois 2006-2150kv4¥93.50¥374.00淘宝✅ 已到货待开王一龙下单4动力桨叶GEM... ]]></description>
    <pubDate>Sun, 07 Jun 2026 16:00:00 GMT</pubDate>
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    <title>周通知</title>
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    <description><![CDATA[ 团队周通知 每周的通知记录，按时间倒序排列，最新在上。 W8（2026-07-13）阶段复盘 + 暑期前规划 W8 通知 本周重点不是硬任务验收，而是复盘 + 规划。 明天下午（7/14）开会：每人总结前段时间工作，对照项目规划，共同定下 8/6 放暑假前（约 3 周）的目标与分工。 会议信息 时间：7/14 下午 主题：阶段复盘 + 暑期前项目规划 形式：每人 5–10 分钟，讲清楚「做了什么 / 卡在哪 / 接下来想做什么」 会前请准备（所有人） 个人阶段总结（口头或 md 均可） 前段时间实际完成了什么 当前能力/进度到哪一层（L1–L6） 遇到的主要卡点与原因 对照项目规划自查 看 任... ]]></description>
    <pubDate>Sat, 30 May 2026 16:00:00 GMT</pubDate>
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    <title>06-焦子涵</title>
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    <description><![CDATA[ 任务卡 · 焦子涵（研一） 角色：感知-规划耦合 + YOPO 主责 直接导师：周蒙（感知线）+ 贺林青（规划线，跨组对接） 核心定位：感知输出能不能给规划用、YOPO 端到端能不能跟 EgoPlanner 公平对比，由你来落实 一、你的核心任务 学会 ROS Noetic + 感知基础（深度图、点云、TF、图像） 跟周蒙搭 L3 感知建图，理解 ESDF / 占用栅格怎么给规划用 跟贺林青对齐 L4 规划接口，做”感知 → 规划”的桥梁 YOPO 数据采集（W11 起核心任务）：仿真里用 EgoPlanner 跑出 expert 轨迹 YOPO 模型训练 + 与 EgoPlanner 公平对... ]]></description>
    <pubDate>Tue, 26 May 2026 16:00:00 GMT</pubDate>
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    <title>10-封永康</title>
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    <description><![CDATA[ 任务卡 · 封永康（研一） 角色：语义理解 + 任务分配主责 直接导师：李婉玉（与任务管理 / 状态机协作） 核心定位：让无人机”听懂人话”——把”巡检 A 区域”变成系统能执行的子任务序列 一、你的核心任务 学会 ROS Noetic + LLM API 基础 调研并选定 LLM 任务分解方案（Function Calling / Structured Output） 第一版 Prompt + JSON Schema：自然语言 → waypoint 序列 跟李婉玉对接 L5 状态机：定义”语义层 → 任务层”接口 任务级失败重试 / 异常恢复的语义提示策略 评估与日志：解析准确率、任务完成率... ]]></description>
    <pubDate>Tue, 26 May 2026 16:00:00 GMT</pubDate>
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    <title>11-崔雨悦</title>
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    <description><![CDATA[ 任务卡 · 崔雨悦（研 0） 角色：Prompt 工程辅助 + 任务调度脚本 直接导师：封永康（主）+ 李婉玉（侧） 核心定位：封永康设计 Prompt 框架，你做调试、测试集构建、失败案例采集 一、你的核心任务（投入后） 学会 Python + ROS Noetic + LLM API 基础（W3–W4 突击） 协助封永康做 Prompt 调试 + JSON Schema 验证 构建并维护测试指令集（≥ 100 条覆盖正常/模糊/异常） 任务调度脚本：把 LLM 输出对接 L5 状态机 失败案例采集 + Prompt 持续迭代 二、必学的基础（W3–W4 突击） 你 6/10 之后正式投入，... ]]></description>
    <pubDate>Tue, 26 May 2026 16:00:00 GMT</pubDate>
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    <title>README</title>
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    <description><![CDATA[ 个人任务卡 · 索引 11 张任务卡，每人一份，发给本人即可。 主时间线在 任务分配与时间线。 核心三人（决策 + 主线） #人员角色卡片01贺林青项目负责人 / 平台架构 / EgoPlanner01-贺林青02周蒙感知 / YOPO02-周蒙03李婉玉任务管理 / NavRL / RL Pipeline03-李婉玉 研一辅助（5 人） #人员主线 / 导师卡片04高元博仿真平台 / 贺林青04-高元博05田仁德RL 训练 / 李婉玉05-田仁德06焦子涵感知-规划耦合 / YOPO / 周蒙·贺林青06-焦子涵07王一龙飞控 / 测试 / 贺林青07-王一龙10封永康语义理解 / 任务分配... ]]></description>
    <pubDate>Tue, 26 May 2026 16:00:00 GMT</pubDate>
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    <title>01-贺林青</title>
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    <description><![CDATA[ 任务卡 · 贺林青 角色：项目负责人 + 平台架构师 + EgoPlanner 主责 直接协作：周蒙、李婉玉、王一龙、高元博、胡忠兴、邱万浩 整体目标：交付可验证多种算法的实机平台（19 周） 一、你负责的层 L1 硬件（架构指导1111111 L2 飞控/SDK（主责） L4 规划接口（主责，平台核心） L6.A EgoPlanner（主责） 整体集成与真机试飞（主责） 二、四大任务块 A. ]]></description>
    <pubDate>Sat, 23 May 2026 16:00:00 GMT</pubDate>
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    <title>02-周蒙</title>
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    <description><![CDATA[ 任务卡 · 周蒙 角色：感知主责（L3）+ YOPO 主责（L6.C） 直接协作：贺林青、李婉玉、焦子涵 整体目标：让平台”看得见 + 知道自己在哪”，并跑通端到端策略 一、你负责的层 L3 感知建图（主责，平台核心基础设施） L6.C YOPO（主责） 二、四大任务块 A. ]]></description>
    <pubDate>Sat, 23 May 2026 16:00:00 GMT</pubDate>
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    <title>03-李婉玉</title>
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    <description><![CDATA[ 任务卡 · 李婉玉 角色：L5 任务管理主责 + NavRL 主责 + RL Pipeline 通用基础设施 直接协作：贺林青、周蒙、田仁德 整体目标：搭出可复用的 RL 训练 Pipeline，并跑通 NavRL 仿真 一、你负责的层 L5 任务管理（主责） L6.B NavRL（主责） RL Pipeline（通用基础设施，平台资产） 二、四大任务块 A. ]]></description>
    <pubDate>Sat, 23 May 2026 16:00:00 GMT</pubDate>
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