任务卡 · 崔雨悦（研 0）

角色：Prompt 工程辅助 + 任务调度脚本 直接导师：封永康（主）+ 李婉玉（侧） 核心定位：封永康设计 Prompt 框架，你做调试、测试集构建、失败案例采集

一、你的核心任务（投入后）

学会 Python + ROS Noetic + LLM API 基础（W3–W4 突击）
协助封永康做 Prompt 调试 + JSON Schema 验证
构建并维护测试指令集（≥ 100 条覆盖正常/模糊/异常）
任务调度脚本：把 LLM 输出对接 L5 状态机
失败案例采集 + Prompt 持续迭代

二、必学的基础（W3–W4 突击）

你 6/10 之后正式投入，所以前期 W1–W2 用来自学。

Python 基础：list / dict / class / requests / json
Linux + 命令行：cd / ls / vim / git
ROS Noetic 基础：topic / service / launch（跟封永康补课）
LLM API 入门：
- 用站点 https://api.xsqs.app + Codex 或类似 CLI
- 跑 Function Calling / Structured Output 的最小 demo
JSON Schema 基础

三、逐周时间线（5/24 起）

周	日期	任务
W1–W2	5/24–6/06	自学 Python + LLM API 基础；通读项目背景
W3	6/07–6/13	正式入组（≥6/10）；跟封永康学 ROS + LLM 调用
W4	6/14–6/20	跑通 LLM Function Calling 的最小 demo
W5	6/21–6/27	W4 末考核（迟开 1 周）：能写一个把自然语言转 JSON 的脚本
W6	6/28–7/04	阅读 LLM 任务分解 Paper（封永康挑 2–3 篇）
W7	7/05–7/11	Prompt 调试入门：用封永康的第一版 Prompt 跑测试
W8	7/12–7/18	测试指令集启动：构造 30 条正常指令
W9	7/19–7/25	测试指令集扩充至 60 条（含模糊指令）
W10	7/26–8/01	测试指令集 ≥ 100 条（含异常指令）
W11	8/02–8/08	任务调度脚本：把 LLM 输出转 ROS service 调用
W12	8/09–8/15	调度脚本接入 L5 状态机；失败重试逻辑
W13	8/16–8/22	失败案例采集（自动记录所有失败的指令 + 输出）
W14	8/23–8/29	Prompt 迭代第一轮：把高失败率指令优化
W15	8/30–9/05	联调：与 NavRL/EgoPlanner 跑端到端
W16	9/06–9/12	任务完成率统计
W17	9/13–9/19	评估报告辅助
W18	9/20–9/26	演示用例准备；文档冲刺
W19	9/27–10/01	结项配合；测试指令集 + 失败案例库交付

四、你的关键里程碑

📚 W4（6/20）：LLM API + ROS 入门考核
💬 W10（8/01）：测试指令集 ≥ 100 条
🔌 W12（8/15）：任务调度脚本接入 L5 状态机
🏁 W19（10/01）：测试集 + 失败案例库交付

五、你的硬约束

6/10 之前至少把 Python + LLM API 调用摸熟
LLM 调用走中转站，不要直接调外网；问封永康要 token
测试指令集要真实：参考实际巡检需求，不要全是教科书例子
失败案例要全部归档，不能”跑不出来就重试”——失败本身就是数据

六、产出标准

6.1 测试指令集

≥ 100 条，分三类：
- 正常：清晰、单意图（“飞到 A 点拍照”）
- 模糊：缺信息或多义（“看看那边怎么样”）
- 异常：超出能力 / 非法（“飞到月球”）
每条都有期望输出 + 实际输出对比

6.2 失败案例库

失败的指令、Prompt 版本、LLM 输出、错误原因
按错误类型分类（schema 不合规、目标不可达、参数错误…）

6.3 调度脚本

LLM 输出 → ROS service 调用
错误码处理 + 重试策略

七、求助渠道

入门基础 → 封永康 / 田仁德
LLM 调用 → 封永康
ROS / 任务层 → 李婉玉 / 封永康
站点 token → 封永康 / 贺林青

八、相关文档

主时间线：任务分配与时间线
你的导师任务卡：10-封永康
LLM 调用站点：cc switch使用教程