个人任务卡 · 索引
11 张任务卡，每人一份，发给本人即可。 主时间线在 任务分配与时间线。
核心三人（决策 + 主线）
研一辅助（5 人）
| # | 人员 | 主线 / 导师 | 卡片 |
|---|---|---|---|
| 04 | 高元博 | 仿真平台 / 贺林青 | 04-高元博 |
| 05 | 田仁德 | RL 训练 / 李婉玉 | 05-田仁德 |
| 06 | 焦子涵 | 感知-规划耦合 / YOPO / 周蒙·贺林青 | 06-焦子涵 |
| 07 | 王一龙 | 飞控 / 测试 / 贺林青 | 07-王一龙 |
| 10 | 封永康 | 语义理解 / 任务分配 / 李婉玉 | 10-封永康 |
研 0（1 人，6/10 后投入）
| # | 人员 | 跟随 | 卡片 |
|---|---|---|---|
| 11 | 崔雨悦 | 语义辅助 / 封永康 | 11-崔雨悦 |
本科生（2 人，硬件）
关键时间节点（全员对照）
- 🔧 W2（6/06）：ROS 全员过关 + 硬件采购
- 🆕 W3（6/13）前后：研 0（崔雨悦）入组
- ✈️ W5（6/27）：L1+L2 最小可飞验收
- 📍 W8（7/18）：L3 真机定位建图达标
- 🔌 W10（8/01）：L4+L5 平台接口完工 + 标准测试用例发布 + 语义层接通
- 🎯 W13（8/22）：EgoPlanner 真机验收 + YOPO 数据集成型
- 🤖 W16（9/12）：NavRL 仿真达标
- 🧠 W17（9/19）：YOPO 仿真闭环
- 🏁 W19（10/01）：平台结项验收
卡片结构说明
每张卡片都包含：
- 角色与定位
- 核心任务块
- 必学基础
- 逐周时间线（5/24 — 10/01，19 周）
- 关键里程碑
- 硬约束（不能突破的红线）
- 产出标准
- 求助渠道
- 相关文档
个人卡的时间线与主时间线一致，但视角是”这周我自己要干什么”。