created: 2026-05-31 tags:
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- 通知 related: “任务分配与时间线”
团队周通知
每周的通知记录，按时间倒序排列，最新在上。
W3（2026-06-07）阶段一启动 · L1+L2 最小可飞
W3 通知
硬件已到货，本周正式进入阶段一。目标：W5（6/27）前完成遥控手动悬停 + Offboard 自动起飞悬停降落。
研究生（7 人）
| 人员 | 本周任务 | 验证方式 |
|---|---|---|
| 贺林青 | MicoAir743 V2 刷 PX4 固件 + Gazebo SITL 环境跑通；MAVROS 桥接调通 | 屏幕共享：rostopic echo /mavros/state 显示 connected，能在 SITL 里 Offboard 起飞 |
| 高元博 | Gazebo + PX4 SITL 仿真环境搭建，跟贺林青对齐 | 仿真中四旋翼起飞 + hover，rostopic echo 到 IMU/odom 数据 |
| 王一龙 | MAVROS 入门 + 遥控器对频（富斯 i6S）；跟贺林青学装机流程 | 写一个 subscriber 打印 /mavros/state；遥控器能控 PX4 通道 |
| 周蒙 | ORB-SLAM3 编译 + TUM RGB-D 数据集跑通 | ORB-SLAM3 在 TUM 数据集上成功运行，能看到轨迹输出 |
| 李婉玉 | Stable-Baselines3 + CartPole 跑通 | 训练一个 PPO agent 到 200 分，能解释 PPO 基本流程 |
| 焦子涵 | ORB-SLAM3 编译 + 深度图/点云概念学习 | Python 读取 TUM depth 图并生成点云，解释原理 |
| 封永康 | LLM API 入门：写脚本调用 LLM，输入自然语言 → 输出结构化 JSON waypoint | 能演示：“巡检A到B” → [{"x":1,"y":2}, ...] |
田仁德：Gym 环境安装 + CartPole 跑通，跟李婉玉对齐训练 Pipeline。
本科生（2 人）
硬件到货，开始实际装配：
| 人员 | 本周任务 | 验证方式 |
|---|---|---|
| 胡忠兴 | 第一架装配：怪象35机架 + 2006电机×4 + MicoAir743 V2 飞控安装 | 周五前完成机架+动力系统物理装配，拍照记录 |
| 邱万浩 | 辅助装配（走线、传感器固定）；深度相机/飞控支架设计 | 装配照片 + SolidWorks 支架模型 |
崔雨悦
6/12 之后正式投入，本周先装好 ROS 环境，补完 W2 验收内容。
⚠️ 注意
- 装配前先拍照留档，方便后续维修参考
- 电池充电注意安全，使用防爆袋
W2（2026-06-04）ROS 培训验收
周三（6/4）W2 验收通知
验收形式：屏幕共享实操，每人 10–15 分钟。
通用必过（所有人—除去本科生）：
- roscore + rostopic list
- 自己写一个 Publisher，让小海龟动起来（发 topic 控制它画个方就行）
- 写一个 launch 文件，同时启动 turtlesim + 你的 publisher，一键跑通
- rostopic echo /turtle1/pose，解释这个 topic 里每行数据是什么意思
关于用 AI：完全鼓励用，ChatGPT / Claude / Copilot 都行。要求就两点——代码能在你本机跑通，能用自己的话说清关键部分。AI 帮你写代码没问题，但验收时我会随机问几句，确保你理解了。
没装好 ROS 环境的同学今天抓紧，周三验收前提前确认能跑 roscore。
本科生（胡忠兴、邱万浩）：
SolidWorks 验收：完成一个简单零件草图 + 装配体，展示三维模型即可。